东乡武术起源于周氏家传。周氏远祖世居宜兴，宋朝后期，辽金之乱，战祸频繁，宋室将倾，宜兴周孔嘉者携眷避难，流至安徽境内，其侄士龙(宋解元)附藉桐城东乡，择鹞石山下插草为标以定居，遂为皖桐周氏始祖。

　　士龙有二子，长恭先次恭明(提督)，原聚居涧东，于元皇庆二年，兄弟拆居，恭明出迁涧西，恭先仍居涧东，后世子孙繁衍，周氏遂成桐东望族。

　　东乡武术始于鹞石周氏始祖士龙，士龙武术得自其父梦嘉、叔孔嘉，梦嘉、孔嘉得自父希鲁(宋岳州刺史)，希鲁武功得自其父元用，元用公系宋兵部尚书。士龙传子恭先、恭明，恭先、恭明继各传其子孙，世代相袭，渊远流长。

　　元代中期，周氏世传武术开始跨越宗族门槛向章族传授，从此东乡武术进入到孕育萌芽阶段。章家学得周家部分武艺后，亦仿效周氏家规“家传不外传”、“传媳不传姑”封建性陋习，不对外普及。

　　周家所以破例向外姓传授武艺，原来有段因果关系。章氏始祖汾公，于元初从泾州(即泾县)马元迁来桐东发洪山(即今之大山村)脚下定居，只迟于周家不到半个世纪，发洪山距周墩仅一溪之隔，周、章两家遂为近邻，不久两姓结为亲眷。不过这时武艺已不为周氏独有了。周、章两族武运活动默默地经历了数十个春秋，为东乡武术的形成奠定了基础。东乡武术究竟是怎样形成的？说来相当复杂，但又很自然。由于周、章两姓习武基础，对外影响渐渐扩大，至明朝时，周氏固步自封的陋习渐渐被打破，时或向社会传播，加上水圩地方新近迁入陆姓家族亦系武术世家，其武艺不受家族限制，可以向社会上传授，而社会上爱好武艺者也就越来越多，武运风气渐渐浓厚，普及面逾来逾广，于是，自然而然形成了东乡地方性的民间武术。