1895年阴历十月初一(即阳历11月17日)，生于安徽枞阳县后方乡一个地主家庭(祖屋成为现在之育才村章家大屋)。6岁时其父章扬清不幸溺水而亡。与二弟章伯韬、三弟章伯仁由两位叔叔抚养。

　　章伯钧1916年考入武昌高等师范(今武汉大学)英语系。

　　1920年毕业后即被聘为宣城师范英语教员并升任校长(宣城师范又名安徽省第四师范)。

　　1922年，以安徽省公费赴德国留学，在柏林大学哲学系攻读黑格尔和马克思列宁主义哲学，与朱德同住一室，及后经朱德介绍于1923年加入中国共产党。

　　回国后，任中山大学教授。

　　1926年参加北伐，任北伐军总司令部政治部宣传科长、秘书长、副主任，第九军党代表。

　　1927年8月参加南昌起义，被任命为起义军总指挥部副主任。

　　1927年11月起义失败后流亡香港，脱离中国共产党。

　　1928年在上海参与成立中华革命党。

　　1930年参与创建中国国民党临时行动委员会，当选为中央干部会干事。

　　1933年参加"闽变"，担任中华共和国人民革命政府土地委员会主任。

　　抗日战争时期，受聘为第一届、四届国民参政会参政员。

　　1941年参与筹组民主政团同盟，担任中央常委兼组织委员会主任。

　　1947年民盟被迫解散后，在香港召开民盟一届三中全会，决定在香港恢复民盟总部和与中共的合作。

　　1947年中华民族解放行动委员会改组为中国农工民主党，任主席。

　　1948年9月，应中共中央的邀请，各民主党派和无党派民主人士进入东北解放区，共同筹备新政协会议。章伯钧与沈钧儒、谭平山、蔡廷锴应邀首批离开香港，逃过了国民党特务的严密搜查，乘苏联轮船"宝德华"号北上，抵达哈尔滨。

　　章伯钧题词1949年9月，出席中国人民政治协商会议第一届全体会议。

　　中华人民共和国成立后曾任中央人民政府委员，政务院政务委员，中国民主同盟副主席，农工民主党主席，交通部部长，《光明日报》社社长。是第一届全国人大代表，第一、三届全国政协常委，第二届全国政协副主席，第四届全国政协委员。

　　1957年在"大鸣大放"中提出批评共产党的政治见解，建议实行"两院制"，被指为要搞"政治设计院"(1957年5月22日《人民日报》)。

　　1957年6月8日成为中国第一号资产阶级"右派分子"(1957年5月22日《人民日报》发言;因他为右派之首，1980年时没被平反，仍被扣上这顶帽子)。

　　1958年1月26日，民盟中央宣布撤消章伯钧民盟中央第一副主席兼组织部长的职务，而且他在民盟的历史被刻意淡忘。

　　被划为右派后，淡出政治舞台，但仍保留部长级待遇和全国政协委员一职，出入有汽车，跟随有警卫，由于容易受"瞩目"，故渐渐少公开活动;多与右派成员聚会、聚餐。

　　1969年5月17日病逝于北京。

　　1980年在《人民日报》正规表述中，他被定位为"著名的爱国民主战士和政治活动家"。

　　1985年11月11日，农工民主党中央与民盟中央在全国政协礼堂召开《纪念章伯钧诞辰九十周年座谈会》，给予章伯钧先生高度评价。

　　1986年5月23日，章伯钧珍藏且幸存之330部，共2562册善本藏书由夫人李健生代表捐赠至安徽省图书馆收藏。