此后四十年，钱澄之多半时间隐居家里，躬耕读书。他曾筑庐于田野中以居住，因以"田间"为号。他还多年亲身参加田间劳动，有许多诗篇都描述了劳动的生活，著名的如《田园杂诗》。这组诗比较全而地描写了澄之"日入开我卷，日出把我锄"的隐居生活。在劳动中，澄之得到了农民的多方面的帮助，与农民结下了较深的情谊。如:

　　秉耒赴田皋，叱牛出柴荆。耒耜非素习，用力多不精。

　　老农悯我拙，解轭为我耕。教以驾驭法，使我牛肯行。

　　置酒谢老农，愿言俟秋成。

　　老农不仅教他种田的技术，还常与他一起喝酒畅淡:

　　临舍有老叟，念我终岁劳。日中挈壶榼，饷我于南皋。

　　释耒就草坐，斟出尽酒醪。老叟自喜饮，三杯兴亦豪。

　　纵谈三国事，大骂孙与曹。

　　有的农民还提醒他不要忘了读书，以致荒废学业:

　　道旁一老父，颦蹙前致辞，言儿筋力薄，稼穑非所宜。

　　诗书虽不尊，犹是祖父遗。如何舍夙业，自甘辛苦为。

　　多谢父老言，此意君未知。

　　澄之参加农业劳动，"自甘辛苦为"，不仅是为了养家糊口，更重要的是为了砥砺气节，并逃避清廷的注意。清初许多遗民，如广东番禺的屈大均，江苏徐州的万寿祺，河北永平的申涵光，都曾亲身参加田间劳动，并有诗记述自己的情怀，经过较长时期的亲身劳功，澄之的思想感情也起了一定的变化:

　　奋身田野间，襟带忽以散。乃知四体勤，无衣亦自暖。

　　君看狐貉温，转使腰肢懒。

　　认识到劳动对人生的重要，开始摆脱一般儒生"四体不勤，五谷不分"，轻视稼穑的陋习。在其它诗文中，澄之也多次表达了这种认识。《夏日田家作》中说:"民生食为本，要在四体勤。盛夏岂不渴，良苗独欣欣。我苗既以长，我草亦以耕。南村稻何早，今晨已食新。"自己亲身劳动的收获，吃起来感到"新米饭极香"。在《西田庄记》中，澄之教导自己的后辈说:"吾所望于子孙者，读书课耕而已。"又说:

　　"且劳固可习筋力，习之既久，虽弱者亦强。"当然，澄之他们毕竟和一般的农民不同，以学问诗文闻名于世，即使隐居躬耕，也不断有人前来拜访请教。《田园杂诗》中也描写了这种情况:

　　驾牛东皋上，有客问我《经》。我牛依田转，客亦随我行。

　　请问大易旨，此理不宜听。干卦冠潜龙，遁世去其名--

　　顾客且安坐，我牛不肯行。

　　一边驱牛耕田，一边侃侃谈《易》，真是别有一番情趣。钱澄之对经学很有研究，对《易》与《诗》功力尤深，晚年曾着《田间易学》、《田间诗学》二书各十二卷，他对此二书颇为自负，曾说:"平生怀抱，毫发未申，惟少有著述，妄谓足传。四十年心血，尽于《诗》《易》两书，颇发先儒所未发。"(《与余诠庐》)二书后被《四库全书》收入经部。两书成后，他又著《庄屈合话》一书，合《庄子》《楚辞》二书为之训释。他在自序中说这是:"以《庄》继《易》，以《屈》继《诗》，足以转相发明。"《四库全书总目提要》指出:"盖澄之丁明末造，发愤著书，以《离骚》寓其幽忧，而以《庄子》寓其解脱，不欲明言，托于翼经耳。"可谓深得澄之用心。