枞阳镇始建于春秋，因水陆交通便利，逐渐形成街市。在旧石器时期，这里就有先民定居和生活。西周时为宗子国，西汉元封五年(公元前106年)置县，属庐江郡，名曰“枞阳”，县治设在枞阳镇，距今已有2100多年。历史上是长江北岸重要的港口和商埠，汉为枞阳县治，梁陈为枞阳郡治，南宋末一度为桐城县治。南宋嘉定元年(1208年)，桐城县设东、南、西、北四乡，枞阳镇为南乡首镇。至明清位列桐城县四大名镇(枞阳、汤沟、孔城、练潭)之首。2020年3月，入选第七批安徽省千年古镇。国家重大水利工程引江济淮起始点即位于枞阳镇南江口。

　　关于“枞阳”县名由来，说法有三：(1)从古宗国，《左传·文公十二年》中曰：“楚子孔执舒子及宗子，遂围巢。”杜注：“宗国为群舒之属，即枞阳，是古代偃姓方国，汉武帝在旧邑设县，以古国为名。” (2)《尔雅·释木》：“枞，松叶柏身。”《本草纲目》：“柏叶松身者桧也，松叶柏身者枞也。”《说文》中述，县城后山多枞木，“县城位山南，因名枞阳。”(3)古时枞阳多枞木，人们便将发源于大别山，流经城内，经菜子湖入长江的这段河流，命名为“枞川”。因县城坐于枞川北岸，水北为阳，因而得名。

　　西汉元封五年置枞阳县；隋，阴安县并入枞阳，属熙州；开皇十八年，改枞阳县为同安县，属扬州同安郡，县治设在枞阳镇。唐至德二年，改同安县为桐城县。

　　1947年12月，划庐江、桐城大部分地区置桐庐县，枞阳镇属桐庐县。1949年2月18日，中共皖西二地委决定，将旧制桐城县分别划为桐城、桐庐两县。1949年3月31日，枞阳镇解放，属于桐庐县。1951年2月24日后归属湖东县，枞阳镇属湖东县枞阳区。1952年2月，又从枞阳区划出为县直属镇。1955年7月，湖东县更名为枞阳县，县治设在枞阳镇，此后一直是县委、县政府所在地。

　　枞阳镇古称蒲城、吕蒙城，又称舒口。因春秋时期枞阳属舒地，其水系源于潜山、怀宁、桐城等舒境各县，菜子湖之水流经城南经长河达江，故名。舒口和潜山皖河的通江口皖口，成为古皖大地上两处重要的通江口岸。明万历年间，大理寺少卿方大镇上疏朝廷，准此建成舒口关津，设置南仓署，修建漕粮仓和食盐仓，舒口遂成舒、桐、庐、怀、潜等县漕粮集散地和食盐中转地。清代，桐城县内岁出漕米约3万石。当时，枞阳长河帆樯林立，船只纷攘，商贾名士云集，古镇繁华盛极一时。由于水陆交通便利、物产丰富，引来外地商人来枞阳镇经商，设立会馆。在本镇的会馆有：湖北会馆(城关粮站西侧)、徽州会馆(县木器社隔壁)和江西会馆(城关粮站东侧)等。

　　据清道光《桐城续修志》载：“枞阳街上口，有碑题曰：古枞阳。”街市南北相向，北枕山，南临河。镇上街道有三，正街居中，河街在南，后街在北。河街(今银洲街，古称银沙洲)，在上街头，沿长河旁，长约300米。后街，靠近后山，长约320米。正街约700米，是唯一的一条商业街。河街、后街与正街平行，成“川”字形。镇中部仅有大街和后街，无河街。正街中段北面有两条大巷，一曰城隍庙巷，一曰童家巷。另外还有几条小巷如凤凰巷、康衢巷、寺巷口、杨子巷等。街道都很狭窄，只有三四米宽，路面全部由石板、卵石铺成，中间横嵌条石，高低不平。据《五保二甲修街道碑记》，因街巷地下水道时常淤塞，清嘉庆五年秋，上街头进行过一次修理，耗资五千文。民国时期，本镇居民童先声、吴文升等捐资整修正街。镇上商会也曾召集商家摊派出资，对街道路面进行整修。街道名称，在1949年前，只有正街、后街、河街之分。后又分段，曰一甲、二甲、三甲、四甲。新中国成立初期，以阿拉伯数字定街名，后又以选民区划定街名，当时有建设街、新生街、十字街、前进街、胜利街、银洲街。

　　枞阳古镇，北枕山，南临河，东从下街头的东仁坊(粮食局门前)，到西上街头西义坊，方园约有一平方千米。西义坊石质门框，上有“古枞阳”三字。镇上仅有一条商业街(正街)约700米长，街面南北相向，街上有钱庄、商店、粮行、作坊计200余家，祠堂、庙宇、书院、会馆等20多处。富商豪绅的前厅后院，名人隐士的亭阁厢房，小商贫民的茅舍陋屋都坐落其间。清光绪年间，西方传教士陆续在本镇建有天主堂、圣公会、清真寺等建筑。

　　因为枞阳镇地扼长江要津、皖中咽喉的地理位置，史上历来是军事重地。东汉末年，曹操率领83万人马过枞阳，走马岭因此得名。吕蒙城遗址就位于下枞阳，城为三国时东吴大将吕蒙于东汉建安十九年所建。吕蒙城南临大江，北倚幕旗山，地势险要，易守难攻。元末，镇守安庆的淮西宣慰副使余阙在《自集贤岭入龙山》一诗中写道：“皖公入楚甸，兹岭孕奇形。翠积枞江浒，崇冠吕蒙城。”诗中，余阙将“枞江”与“吕蒙城”相提并论。南宋时，大将李全率兵于幕旗山抗击金兵。清咸丰年间，太平军为占领枞阳军事重镇，与清军曾展开多次激战，集镇屡遭战火洗劫，并在望龙庵先后两次召开枞阳会议。民国期间，军阀割据，战祸连年，经济拮据，市容破旧；日寇入侵后，民房古建筑破坏惨重，白鹤峰书院、城隍庙、洋油栈、盐仓、砻坊均毁。抗战后，有些民房虽渐修复，但经战火洗劫，均破烂不堪。商业街只有十几家商店和几家手工作坊，市面萧条，冷冷清清。河街(银洲街)已成为芦席编织聚集处，人称“芦席一条街”。后街小巷为镇民住宅区，房屋低矮破旧，皆为平房。

　　民国年间，这里还曾发生过两次禁运斗争。民国四年，马兰山、段文俊领导民众抗击军阀偷运大米，举行了轰轰烈烈的禁运斗争。民国十八年，中共桐城县委军事部长陈雪吾派许雄球来枞阳镇组织禁米委员会，于枞阳河设卡禁运，开展反帝、反买办商人的经济掠夺斗争，共扣粮船1000余艘、大米50万公斤，声势之大，震撼皖江。

　　枞阳镇山水资源丰富，主要有大青山、幕旗山、凤凰山、白鹤峰和羹脍赛湖、莲花湖、月儿湖、汪沟湖等。枞阳镇襟江带湖，水道四通八达，通江达海；县城山环水绕，宜居宜游，有“四面荷花三面柳，一城山色半城湖”之誉。

　　枞阳镇地处吴头楚尾，吴越文化和荆楚文化在这里交汇，从而这一方土地形成了深厚的历史人文底蕴。枞阳镇得大江之便利，融南北文化之精髓，领风气之先，是明清时期的文化活动中心，对桐城派的孕育和产生发挥了重要作用。枞阳的历史文化名人，大都是从这里出发，走向外面的世界。明初，枞阳县境内第一批通过科举入仕的官员如钱如京、齐之鸾、盛汝谦、阮鹗、吴一介等，他们从枞阳镇江口出发，奔赴各地为官。继之，桐城派蔚然而起，钱澄之、方以智、方文、方苞、刘大櫆、姚鼐、姚莹、吴汝纶等大批文人从这里出发，或为官，或游幕，或交友，走向外面的世界。清代枞阳镇人王灼编选了一部皇皇之著《枞阳诗选》，原书共20卷，收录明末至清嘉庆年间诗人153人，诗作2100余首。枞阳可以说是人才荟萃。1963年10月出生的朱枞鹏，是枞阳镇人，“天宫二号”总设计师，从事载人航天事业23年，见证并参与了中国载人航天事业跨越发展的历程，为中国人进入太空、探索宇宙做出了积极贡献。

　　镇境文物古迹有汉武帝射蛟台、落箭墩；晋枞阳令陶侃的洗墨池、惜阴亭；宋黄山谷读书处的达观亭，钱澄之的北山楼，刘大櫆读书处四望亭，何如宠读书处相国书庐，柏文蔚故居松柏山房。还有三国吕蒙扎寨的幕旗山、元末陈友谅的“枞阳水寨”(即今莲花湖)等遗址。今列为省级重点文物保护单位的有何氏家庙、太平军枞阳会议旧址望龙庵，中国人民解放军中线渡江指挥部旧址陈氏宗祠。列为县级文物保护单位的有射蛟台、惜阴亭、洗墨池、方学渐墓等。旧时“桐城八景”之一的“枞川夜雨”位于上码头枞阳长河。